Performance specifications (FP0R Control units)

Product type of FP0R control unit

C10

C14

C16

(Relay output type only)

(Relay output type only)

(Transistor output type only)

Programming method / Control method

Relay symbol / Cyclic operation

Number of

No expansion

10 points

14 points

16 points

I/O points

(Control unit only)

[Input: 6,

[Input: 8,

[Input: 8,

Relay output: 4]

Relay output: 6]

Transistor output: 8]

With expansion 1

Max. 58 points

Max. 62 points

Max. 112 points

* Same type of control

and expansion units

With expansion 2

Max. 106 points

Max. 110 points

Max. 112 points

* Mix type of relay

and transistor units

Program memory

EEPROM (no backup battery required)

Program capacity

16 k steps

Number of

Basic

110 approx.

instructions

High-level

210 approx.

Operation speed

Up to 3,000 steps

Basic instructions: 0.08 μs Min. Timer instructions: 2.2 μs Min.

High-level instructions: 0.32 μs (MV instruction) Min.

3,001st and later steps

Basic instructions: 0.58 μs Min. Timer instructions: 3.66 μs Min.

High-level instructions: 1.62 μs (MV instruction) Min.

Operation

Relay

Internal

4,096 points

memory

relay (R)

Timer / Counter

1,024 points

(T / C)

Memory area

Data register (DT)

12,315 words

Index register (IX, IY)

14 words (IO to ID)

Master control relay points (MCR)

256 words

Number of labels (JMP and LOOP)

256 labels

Differential points

Equivalent to the program capacity

Number of step ladder

1,000 stages

Number of subroutines

500 subroutines

Special

High speed counter

Single-phase: 6 points (50 kHz max. each) 2-phase: 3 channels (15 kHz max. each)^*

functions

Pulse output

Not available

4 points (50 kHz max. each) Two channels can be controlled individually.^*

PWM output

Not available

4 points (6 Hz to 4.8 kHz)

Pulse catch input

Total 8 points (with high speed counter)

/ interrupt input

Interrupt program

Input: 8 programs (6 programs for C10 only)

/ Periodic: 1 program / Pulse match: 4 programs/td>

Periodical interrupt

In units of 0.5 ms: 0.5 ms to 1.5 sec. / In units of 10 ms: 10 ms to 30 sec.

Constant scan

In units of 0.5 ms: 0.5 ms to 600 ms

RS232C port

One RS232C port is mounted on each of C10CRS, C10CRM, C14CRS, C14CRM, C16CT, C16CP, C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT and F32CP type

(3P terminal block) Transmission speed (Baud rate): 2,400 to 115,200 bits/s, Transmission distance: 15 m 9.8 ft. Communication method: half duplex

RS485 port

One RS485 port is mounted on each of C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP, C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT and F32MP type(3P terminal block)

Transmission speed (Baud rate): 115.2 kbps (It is possible to change to 19.2 kbps by the setting.), Transmission distance: 1,200 m 3,937 ft, Communication method: half duplex

Maintenance

Memory

Program and

Stored program and system register in EEPROM

backup

system register

Operation

Stored fixed area in EEPROM

memory

Counter: 16 points

Internal relay: 128 points

Data register: 315 words

Self-diagnostic

Watchdog timer (690 ms approx.), Program syntax check

function

Real-time clock

Not available

function

Other functions

Rewriting in RUN mode, Download in RUN mode (incl. comments),

8-character password setting, and Program upload protection